一、整體功能描述
無人機智能機庫管理系統通過網絡遠程一鍵完成機庫的開啟/關閉、無人機開機/關機、降落平臺升降、無人機換電，系統實時監測機庫內外狀況及溫濕度、風力風向等環境數據，發現問題實時預警進行及時處理。無人機換電使用先進的六軸機械臂，不僅換電更靈活，更可以適配多款無人機，解決其他換電方式只能對應單一機型的問題，可極大提升機庫的性價比。配合無人機飛控管理系統可自動完成無人機的起降、收納和換電，遠程控制無人機自動執行巡檢等例行任務及突發任務，無人機圖像數據自動回傳，全程自動化無需人工操作即可順利完成無人機值守及巡檢任務。
1） 戶外值守、防雷防雨：工業級室外防雨防塵標準，保障無人機在野外環境下安全、舒適的存儲空間；采用高強度框架結構設計，堅固可靠、重量輕且無磁性，具備防雷措施。
2） 自動起降、隨時待命：保障無人機全年24小時不間斷待命狀態，響應即時出勤需求；同時可實現無人機的一鍵自動起飛和自動精準降落。
3） 遠程監控、自動換電：提供機庫內外高清監控視角，以及基于圖像識別的入侵警報、無人機降落姿態確認等。結合六軸機械臂，可以在無需人工配合的情況下實現5分鐘的自動換電，使無人機成為真正自動運行的無人化設備，滿足實戰需求。更換下來的電池將放入充電箱進行充電，保證下次飛行使用。
4） 氣象監控、環境監測：本地小型氣象站時刻監控現場風雨以及溫濕度條件，在惡劣天侯下自主調整任務窗口期；自動機庫配置有監控攝像頭，可供在客戶端隨時查看機庫周邊環境。
5） 斷電保護、5G通信：自動機庫配備有UPS不間斷電源，可在外部供電中斷的情況下，維持機庫正常穩定運行一個無人機飛行架次。自動機庫與無人機及系統平臺之間通信可支持4G/5G。
二、整體參數描述
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性能要求 |
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無人機智能機庫（換電版） |
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機庫尺寸 |
2100*1600*1650mm(長*寬*高） |
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供電 |
220V市電 |
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功率 |
≤3000W |
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電源管理 |
具有UPS不間斷供電，防浪涌，漏電保護 |
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配件 |
包含氣象站、照明、視頻監控等模塊 |
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溫濕度控制 |
配置工業空調，可降溫和輔熱 |
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換電方式 |
機械臂自動換電 |
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外接接口 |
包括供電、氣象站、網絡、調試接口等 |
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控制系統部分 |
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自動換電控制 |
支持對無人機電池自動換電 |
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日志管理 |
包含但不限于支持對整套系統運行日志的集中查看和管理 |
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氣象測量 |
通過配套氣象站測量裝置，支持風速、風向、溫濕度、雨量、光照等測量 |
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數據管理 |
包含但不限于支持按日期、地點分類結果 |
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狀態管理 |
支持并可獲取獲取各模塊的相關狀態信息 |